地球伴隨著太陽系誕生：
太陽系誕生之初，是以巨大並不斷旋轉的由塵埃與氣體組成的雲團的形態存在。它是由大爆炸所生成的氫與氦組成，同時亦有著由很久以前的星球內部所合成的其它元素。
地球誕生前十五至三十分鐘（等於大約四十六億年前），一個鄰近的恆星可能形成了超新星爆炸。這對太陽星雲傳送了一個震盪波，並使之收縮。
因為雲團旋轉，引力與慣性將雲團壓為一個圓碟，與其旋轉軸成垂直。大部份質量集中在中央並開始加熱。與此同時，因為引力使得物質環繞塵埃粒子緊縮，使得圓碟剩餘部份開始分解為環狀物。細少的碎片互相碰撞並組成較大的碎片。^[2] 而組成的地球物質並眾集在距中央約一億五千萬公里的地帶。當太陽收縮並被加熱，核融合開始，而因此形成的太陽風則清空了在圓碟內大部份沒有收縮並組成較大個體的物質，只剩下少量的元素。
之後，較重的元素聚集於太陽附近，形成了體積小，密度高的星體(類地行星)；較輕的元素則聚集於離太陽較遠的地方，形成了體積大，密度低的星體(類木行星)，而地球則是距離太陽第三近的行星。